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灵巧手市场销量激增,从“能抓”迈向“感{知”}新阶段

今年以来,国内人形机器人产业化提速,带动核心零部件灵巧手市场加速发展。行业呈现销量翻倍增长、产品大幅降价、触觉感知加速普及三大变化,曾经的高端选配功能,正快速成为灵巧手的量产标配。

产线马力全开、销量猛增

灵巧手从“能抓”到“感知”升级!

在深圳一家灵巧手企业的装配车间,产线马力全开,工人们正在忙碌组装。企业负责人告诉记者,今年以来,随着人形机器人加速向更多场景渗透,灵巧手销量猛增。如今,灵巧手的手指、指腹、掌心都装上了柔性触觉传感器,实现从“能抓”到“会感知”的升级。

广东深圳灵巧驱控技术有限公司总经理葛鹏遥表示,今年1月份到现在,灵巧手的销量4000多只,同比翻了一倍多。现在出厂的灵巧手搭载了柔性触觉传感器,比如用手指去摸、去抓,它能感觉到物体力的大小、力的方向。

柔性触觉传感器也被称为“电子皮肤”。今年,不少灵巧手企业从去年对电子皮肤的“技术验证”转向“规模化采购”,带动柔性触觉传感器企业产能全线拉满。

赛感科技(深圳)有限公司总经理熊赓超表示,从1月份到现在销量相对去年增加10倍,产能出现不足,所以今年有新的产线投产,柔性触觉传感器的价格也下降了30%左右。

记者在走访中了解到,今年随着产业链逐步完善、销量持续提升,灵巧手价格明显下降。

广东深圳睿研智能控制有限公司董事长田波表示,前年,灵巧手平均一只要五万元,今年平均一万元以下,六自由度灵巧手是六千到八千元。

数据显示:2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只,预计2026年有望达7.02万只。到2030年,预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。

重复使用1000000次以上

从简单机械抓取,到精准感知、稳定作业,国产灵巧手正实现质的跨越。如今,灵巧手不仅在使用寿命、负载能力上持续突破,更实现了从单纯机械抓取向多维触觉感知的技术提升。

在深圳一家柔性触觉传感器企业,研发人员正通过穿戴电子皮肤的灵巧手,采集并训练抓取不同物体时的数据。

赛感科技(深圳)有限公司研发总监谢赛表示,灵巧手通过抓取的力度知道抓取形状的大小,和软硬程度来进行一些区分和识别,甚至在抓到鸡蛋的情况下,都不会把它抓碎,今年通过电子皮肤的改进,最小可以测到10毫克。

除柔性触觉传感器这一核心部件外,电机模组技术的突破,也让灵巧手具备了更强劲的负载能力。

记者走访了解到,在灵巧手灵活性提升的基础上,使用寿命和稳定性仍是行业攻坚难点,一些企业正依托技术创新和产业链优势加快迭代速度。

广东深圳睿研智能控制有限公司研发总监张礼富表示,带载三公斤的抓取测试,依托热管理技术和先进的控制算法,做到一百万次之后,灵巧手的表面温度,维持在四十摄氏度左右的温度,不会过热,所以一直都在迭代。

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温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨,瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题,届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾,共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图   当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎,民营企业正以科技为笔、以创新为墨,奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣,多项民企创新成果发布、项目落地,形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。   “1”是一场主旨大会:9月9日上午,2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行,本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办,将汇聚国家部委、地方政府,以及产学研各方等众多重量级嘉宾,为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展,全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。   “3”是大会将集中发布的三大权威成果:《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》,以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”,并同步启动民营经济标准创新周。   其中,《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估;民营企业发展新质生产力案例,则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选,生动展示国内民营企业阶段性创新成效。   “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力,筑牢发展根基;一者打造优质团体标准引领产业高质量发展,营造良好生态,点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图   “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图,力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合,形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备,再到智慧能源解决方案,全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势;智能经济专场聚焦“AI+产业”落地,覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点,因地制宜推动数实融合;生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道,以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能,助力产业布局向高精尖跃升。   9月8日,与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业,在行走中感知创新脉动。   这场高规格、多维度、重实效的年度盛会,不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示,更是面向未来的一次战略动员。缅北视频真实完整外网温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨,瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题,届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾,共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图   当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎,民营企业正以科技为笔、以创新为墨,奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣,多项民企创新成果发布、项目落地,形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。   “1”是一场主旨大会:9月9日上午,2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行,本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办,将汇聚国家部委、地方政府,以及产学研各方等众多重量级嘉宾,为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展,全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。   “3”是大会将集中发布的三大权威成果:《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》,以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”,并同步启动民营经济标准创新周。   其中,《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估;民营企业发展新质生产力案例,则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选,生动展示国内民营企业阶段性创新成效。   “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力,筑牢发展根基;一者打造优质团体标准引领产业高质量发展,营造良好生态,点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图   “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图,力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合,形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备,再到智慧能源解决方案,全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势;智能经济专场聚焦“AI+产业”落地,覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点,因地制宜推动数实融合;生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道,以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能,助力产业布局向高精尖跃升。   9月8日,与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业,在行走中感知创新脉动。   这场高规格、多维度、重实效的年度盛会,不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示,更是面向未来的一次战略动员。